產品簡介：
一套完整的機器視覺檢測系統，包括：圖像獲?。ǔ上裣到y及光源）、數據處理、I/O通訊、執行機構等。其中圖像獲取是基礎，圖像預處理及數據處理是靈魂，執行機構是功能體現。在工業現場中很多情況下需要對物料的外觀缺陷、尺寸大小、特征分類等進行嚴格的分選、碼垛，傳統人工檢測方法面臨檢測速度慢、勞動強度大和容易漏檢等問題，已經遠遠滿足不了現代化企業的需求。智能機器人行業是典型的多學科綜合應用行業，從業人員需要具備處理復雜工程問題的能力。維視教育推出的“智能機器人”系列實驗室設備，將復雜的智能機器人問題進行了“模塊化”處理，同時又對各模塊進行細分處理。
桌面智能機器人開發平臺MV-DVRDP是“智能機器人”系列的基礎產品，是人工智能實驗室、工業4.0智能工廠的核心模塊之一。平臺模擬了工業現場視覺檢測與機器人的配合，實現對物料的定位抓取及分類檢測，為了實驗的多樣性，在料盒上設計了放料區與碼垛區，基于智能視覺通訊模塊與PLC、組態軟件進行數據交互，最終實現被測物的檢測、識別、定位、引導、抓取、分類、碼垛等功能；采用開放式設計，依托功能豐富的VisionBank軟件，可擴展出不同的物料分選方案；提供PLC、組態源程序以及電氣圖紙，用戶可根據項目需求進行的二次控制編程開發和應用拓展；提供視覺定位工程源文件及視覺檢測工程源文件，重點解決模擬視覺機器人定位、視覺檢測和機器人配合、柔性制造系統搭建等問題。
為滿足教學、科研需求，搭建了工業級的應用環境，讓實驗內容更貼近工業現場，設計與“手眼標定、引導抓取、分揀碼垛、字符識別、特征分揀”等多個方向的教學實驗項目。再配套內容豐富的實驗指導手冊及產品使用手冊，使用戶由淺入深、直觀的掌握智能視覺分選相關知識與技能。適用于高校機械類、機電工程類、自動化類、電子信息類、電氣類、計算機類、農業工程類等工學、農學方向的專業領域，尤其是人工智能、智能制造工程、機器人工程、智能感知工程、工業智能、智能裝備與系統、農業智能裝備工程等新工科、新農科專業的教學實踐以及橫向課題項目驗證、科研，實驗室基礎建設等。
功能特點：
① 工業級場景再現，讓教學貼近實際
n 工業級圖像采集系統，搭載了3軸機械臂，真實的還原了工業現場多軸機器人與視覺檢測的應用場景，使教學實踐更加豐富全面。
n 設備涵蓋了傳感器、PLC、組態、步進電機、機械臂等常用的工業部件，實現了控制與執行機構的緊密配合，完美的實現了視覺檢測與分選、碼垛的目的。
n 采用通電磁鐵對物料進行抓取，性價比與實用性更強。
n 采用三軸機械臂，控制靈活、功能全面、通用性強，專為教學而設計。
n 視覺系統與機械臂的有機結合，實現了物料檢測識別、定位、引導、抓取、分類、碼垛等功能。
② 開放式系統設計，便于用戶根據
n 相機提供了OpenCV、Python、QT、C#、VC等各類語言的開發例程源碼。
n 智能視覺軟件具有豐富的定位工具、幾何工具、計數工具、計測工具、識別工具等，可以自由搭配各個工具實現不同項目的“二次開發”。
n 提供PLC、組態源碼以及電氣圖紙，用戶可根據項目需求進行的二次控制編程開發。
n 提供了視覺定位工程源文件及視覺檢測工程源文件，重點解決模擬視覺機器人定位、視覺檢測和機器人配合、柔性制造系統搭建等問題。
③功能強大、通用性好、簡單易上手的圖像處理軟件
n VisionBank智能視覺軟件集成了近200種檢測工具，涵蓋了圖像采集、位置標定、圖像預處理、圖像處理、圖像后處理、數據交互、結果輸出等, 可解決工業現場90%的檢測需求。
n 軟件界面分區明晰，功能豐富多樣，操作簡單易上手，用戶可根據所需檢測工具快速搭建對應的分選工程。
n 通過大量工業現場的嚴格驗證，性能穩定、重復性、準確度高。在物料的計數、特征等分選上無誤檢，并可實時顯示檢測結果。
④ 提供豐富的教學資源、培養工程應用型人才
n 平臺配備“目標圖像獲取”、“圖像預處理”、“識別”、“結果輸出”、“PLC編程”、“數據通訊”等多個實驗教學項目，鍛煉學生的個人能力、溝通交流能力、團隊協作能力。
n 提供內容詳細的設備使用手冊，方便用戶快速上手操作。
n 設計了由淺入深的學習實驗，從基礎操作到實際應用。
n 實驗指導手冊包含：實驗背景、實驗目的、實驗環境、實驗原理、實驗方案、實驗步驟、實驗結果及分析、思考題、實驗報告內容及要求等，并設計了位置標定、特征定位引導、圓定位引導、字符識別、尺寸測量，五個貼近工業場景的綜合實驗。
應用場景：
技術參數
類型
核心模塊參數
機器人模塊
（1）結構：XYZ 三軸運動
（2）XY 軸運動行程：200×200mm
（3）Z 軸運動行程：100mm
（4）XY 軸運動速度：5~500mm/s
（5）Z 軸運動速度：2.5~250mm/s
（6）X軸運動精度：0.1mm
（7）Y軸運動精度：0.1mm
（8）Z軸運動精度：0.02mm
（9）X 軸負載：5kg
（10）Z 軸負載：3kg
（11）重量：28kg
（12）外形尺寸：516×574×619mm
（13）功率：AC100~230V(單相)，50/60Hz，500W
控制模塊
（1）控制方式：PLC 可編程控制器。
（2）操作軟件：力控組態軟件
（3）通信方式：串口
視覺模塊
（1）分辨率：1280*960
（2）幀率：40fps
（3）芯片：1/3英寸CCD
（4）像元尺寸：3.75um*3.75um
（5）數據位數 ：8/12
（6）顏色：黑白
（7）鏡頭：焦距6mm，光圈F=1:2.0~C，畸變<0.1%
（8）視覺精度：0.16mm
（9）光源：發光面積為154*34的白條形光源*2
（10）模擬光源控制器：AC220V輸入、DC24V輸出，2通道、支持常亮和外觸發模式、亮度均勻可調
（11）搭載智能視覺引導軟件VisionBank
處理系統
（1）工業級母版、高性能雙核心中央處理器
（2）8G RAM高速緩存
（3）1024G ROM靜態存儲空間
（4）機器視覺專用Intel千兆網接口
（5）工業級全鋁機箱
（6）功耗低于150W，節能環保
（7） VGA或HDMI顯示接口輸出
（8）大尺寸可視化顯示界面，過程及結果輸出窗口
（9）無線數據輸入設備
智能視覺軟件
（1）圖像預處理工具主要包括：轉換為灰度圖、顏色空間轉換、圖像反色、任意角度旋轉直方圖均衡化、直方圖正則化、直方圖灰度變換、自適應直方圖均衡、二值化增強（逐點閾值）、二值化增強（雙閾值）、投影圖像增強、均值濾波、中值濾波、Sobel濾波、最大極值濾波、最小極值濾波、線增強濾波等工具。
（2）定位工具主要包括：灰度定位、特征定位、多模板定位、矩形定位、斑塊定位、邊定位、邊定位（任意方向）、圓定位、相交線定位等工具。
（3）幾何工具主要包括：圓、兩線交點、點到線垂足、兩線平分線（銳角）、多點擬合直線段、過點關于直線的平行線、點到橢圓最近點等工具。
（4）有無工具主要包括：灰度檢出（可用作定位）、特征檢出（可用作定位）、斑塊檢出、邊緣點檢出、邊檢出、圓檢出、圓弧檢出、圓度檢查、自適應缺陷、線狀缺陷、邊緣缺陷、角點缺陷、統計缺陷、模板檢查（字符行）、旋轉周期模板檢查等工具。
（5）計數工具主要包括：灰度搜索計數、特征搜索計數、斑塊計數、圓計數、橢圓計數、矩形計數、區塊自定義、位置自定義、多寬度測量（水平方向）、多寬度測量（垂直方向）等工具。
（6）計測工具主要包括：距離（任意的點線圓之間）、圓直徑、斑塊面積或比率、亮度、對比度、斑線距離極值（寬高測量）、背景差異面積、顏色面積（僅彩色圖）、邊緣高度、截寬度測量等工具。
（7）識別工具主要包括：字符識別檢查、條碼識別檢查、QR碼識別檢查、DataMatrix碼識別檢查。
（8）掩模工具主要包括：用戶圖形掩模（直接使用拖動區域）、模板掩膜、斑塊掩模、圓掩模、環形掩模、多邊形掩模、掩膜后處理。
（9）其他工具主要包括：功能包、數值運算、公式運算、字符串比較、字符串處理、字符串生成、數值統計、狀態統合及流程觸發、跟隨顯示、位置偏移、模板分類、模板學習等工具。
配套資源
(1) 使用說明手冊
(2) 軟件使用手冊
(3) 實驗指導手冊
(4) 電氣設計資料
(5) 實驗光盤
配套附件
組合工具套裝等
